La zona migliore in cui soggiornare a Etosha è all'interno del Parco Nazionale di Etosha stesso, in particolare in uno dei campi gestiti dal governo come Okaukuejo, Halali o Namutoni.Okaukuejo è forse il campo più popolare e si trova vicino al Cancello di Andersson nella parte occidentale del parco. È famoso per la sua pozza d'acqua illuminata, che offre eccezionali opportunità di osservazione della fauna selvatica, specialmente di notte. Il campo offre una vasta gamma di alloggi, dalle camere di base ai bungalow, un ristorante e una piscina. È un'ottima base per le famiglie, poiché la pozza d'acqua offre intrattenimento costante per tutte le età senza bisogno di guidare lontano.Halali si trova circa nel mezzo del parco, tra gli alberi di Mopane su una collina di dolomia. Come Okaukuejo, presenta una pozza d'acqua illuminata che attira una varietà di animali. È un'opzione più tranquilla rispetto a Okaukuejo, offrendo un'esperienza più rilassante. Questa posizione centrale è ideale per le coppie che desiderano esplorare facilmente sia la parte orientale che quella occidentale del parco, offrendo un buon equilibrio tra accessibilità e tranquillità.Il campo di Namutoni si trova nella parte orientale del parco, vicino al Cancello di Von Lindequist. È costruito attorno a un'antica fortezza tedesca, che gli conferisce un carattere storico unico. La fortezza stessa ospita un ristorante, un bar e un negozio, con le camere situate all'esterno. Questo campo ha anche una pozza d'acqua, anche se è generalmente meno attiva di quella di Okaukuejo.